24小时联系电话:185 8888 888

要闻
您现在的位置: 首页 > 要闻 > Google Brain的ROBEL基准测试使开发人员可以在负担得起的机器人上跟踪AI质量
  • 破记录的2万亿美元刺激计划中有什么?

    破记录的2万亿美元刺激计划中有什么?

    发布时间:2020/03/27

    经过几天的谈判,美国参议院今晚对第三项反对冠状病毒危机的法案进行投票。前两个法案着重于为医学研究提供资金并向病毒受害者提供经济支持,而“第三阶段”刺激法案则是对整个美国经济的大规模救助方案。这将花费...

  • 世界在煤炭支持上花费了半万亿美元

    世界在煤炭支持上花费了半万亿美元

    发布时间:2020/03/17

    全世界的国家有可能继续支持煤炭行业,而不是投资于成本更低,对环境更友好的风能和太阳能项目,从而浪费6400亿美元。 金融智囊团Carbon Tracker在周四发布的一份报告中说,全球60%的燃煤发电厂以比可再生能源替...

  • 您还不知道怎么毫无危险的投资?

    您还不知道怎么毫无危险的投资?

    发布时间:2020/03/13

    查看了许多财务平台,阅读有关加密货币、证券交易所的信息并没找到了答案? 我也处于过类似情况。我现在写出这篇文章,以帮助您与AlysDax公司一起开始工作! 前几天,我的朋友建议我AlysDax平台,哪个专为机构投...

  • MK FOREX提醒您:黄金:迈向短期阻力的路上

    MK FOREX提醒您:黄金:迈向短期阻力的路上

    发布时间:2020/03/02

    金价延续自1625美元/盎司开始的反弹 正常的RSI情况表明反弹将持续 关键的斐波纳奇回撤位,附近的上升趋势线限制了短线下跌 截至周四早间,金价在每盎司1,650美元附近。金价周三走出了U型走势。 黄金价格最近从162...

Google Brain的ROBEL基准测试使开发人员可以在负担得起的机器人上跟踪AI质量

发布时间:2019/10/10 要闻 浏览次数:858

 
用于衡量控制机器人的AI系统性能的基准通常仅限于为工业环境设计的昂贵硬件,这些硬件可能要花费数万美元。加州大学伯克利分校和Google Brain的研究人员通过引入低成本机器人学习机器人基准(ROBEL)来解决此问题,ROBEL是旨在鼓励快速实验和硬件上强化学习的开源平台。 ROBEL还附带专门用于跟踪低成本机器人上AI系统质量的基准任务。
自然,更实惠的机器人旨在与平台和性能基准一起使用,从而使有兴趣迭代开发该领域的开发人员,学生或初创公司更有可能采用该机器人。
ROBEL可与三指机器人手D’Claw和四腿机器人D’Kitty一起使用。这些机器人的完全组装版本由Trossen Robotics制造,售价分别为3200美元和3700美元。 D’Claw是9自由度(9DoF)设备,而D’Kitty是12自由度(12DoF)设备。
ROBEL的制造商在arXiv上发表的一篇论文中说:“这些低成本的模块化机器人易于维护,并且足够坚固,可以从头进行硬件上的强化学习,迄今已注册了14,000多个培训小时。”
相比之下,Sawyer和Baxter机器人在实验室环境中享有声誉,但价格可能超过15,000美元,而像Franka这样的机器人手臂的价格可能超过10,000美元。百特制造商Rethink Robotics在2018年底被汉恩集团收购。
近几个月来,降低成本和提高负担能力一直是机器人技术研究人员关注的焦点。今年早些时候,加州大学伯克利分校发布了Blue,这是一款带抓手的两臂机器人,其价格不到5,000美元,因此受到称赞。 PyRobot是Facebook AI Research于今年夏天发布的机器人技术框架,可与价值5000美元的LoCoBot机器人一起启动。
ROBEL基准旨在执行D’Claw的“旋转和拧紧”和D’Kitty的“站立和行走”等任务。擅长拧紧或拧松东西的机器人手可以用来在工厂中操纵阀门或只是打开罐子,而懂得如何四脚走路的机器人可以利用运动来越过障碍物或旅行。
为了帮助用户加快开发和实验速度,ROBEL还包括一个模拟器,以允许合并合成数据。

姓 名:
邮箱
留 言: