MIT CSAIL的大量机器人立方体可以随意变形

 
协作机器人已经吸引了公众数十年的想象力，这也就不足为奇了：机器可以通过团队协作来实现惊人的壮举。除了麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的一项新研究外，没有其他证据需要寻求证据，该研究得到了美国国家科学基金会和亚马逊机器人部门的部分支持。在六年前启动的一个项目的基础上，研究人员开发了可自我组装的立方体，这些立方体可以相互攀登，跳跃，在空中跳跃并在地面上滚动。
麻省理工学院CSAIL的团队并不是第一次研究针对特定任务量身定制的模块化机器人。一篇论文和随附的博客文章于8月发布，详细介绍了自动机器人船或自动艇，旨在通过重新组装成不同的构型，随意在水体中变形。
“我们的方法的独特之处在于它价格便宜，功能强大，并且可能易于扩展到一百万个模块，” CSAIL博士候选人和该研究的第一作者John Romanishin在一份声明中说。 “ [立方体]可以以一般方式移动。其他机器人系统具有更复杂的运动机制，需要许多步骤，但我们的系统具有更高的可扩展性和成本效益。”
50毫米的块称为M块，在其每个面和边缘上都使用类似条形码的图案(MFTag)进行通信。这些图案是由永磁体的布置创建的，这些永磁体对信息进行被动编码，例如相对方向和标识数字。
多维数据集包含使用角动量以每分钟20,000转的速度移动的飞轮，这使它们在放置在六个面中的任何一个上时，最初都可以在四个基本方向(总共24个不同的运动方向)上移动。当里面的物体“抛向”内部时，它们开始旋转和运动，并且磁铁允许任意两个立方体暂时连接在一起。
在几次实验过程中，研究小组研究了在一组十二个模块中执行的模型驱动行为，这些模块负责完成简单的目标。他们评估了模块识别和跟随嵌入在一组被动和临时禁用的块中的箭头的能力，以及这些块从复杂的3D结构形成单个水平线的倾向性。
结果不是灌篮。由于制造和设计方面的限制，该团队报告了很高的错误率，他们将此归咎于硬件的“初步”性质。他们仍然声称90%的M块成功进入生产线。
麻省理工学院教授兼CSAIL主任丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)说：“ M代表运动，磁力和魔术。”他与密西根大学的罗曼申(Romanishin)和约翰·马米什(John Mamish)一起撰写了这篇论文。 “运动是因为立方体可以通过跳跃来移动。磁铁，因为这些立方体可以使用磁体连接到其他立方体，一旦连接，它们就可以一起移动并连接到组装结构。魔术，因为我们看不到任何活动的部件，并且立方体似乎是由魔术驱动的。”