西雅图建造的太阳能充电电动机器人为农场生活增添了独特而强大的动力

 
在西雅图市中心以南的寒冷，简洁的仓库中，一家小型初创公司正像下一个大公司一样在工作。但是，不存在的现场咖啡馆附近的墙壁或乒乓球台上没有精美的艺术品。
直言不讳，努力工作的Directed Machines(前身为dCentralized Systems)创始人兼首席执行官Georgios Chrysanthakopoulos和他的四人团队。还有一台新机器。
11月的一个非常潮湿的日子，一个魁梧的，疲倦的，用太阳能驱动的土地护理机器人坐在一个破旧的停车场里。这不是一个可以分类或交付包裹或执行与西雅图其他技术创新相一致的其他任务的机器人。这是一台用于小型农场和农村地产的机器，旨在取代其昂贵的天然气动力前身。
Chrysanthakopoulos站在水坑之间，指出自己创作的所有特征，说：“讽刺的是，在西雅图SoDo制作了第一台太阳能重型机器人，这对我们没有失去。”
两年前，Chrysanthakopoulos离开了大型技术公司，有机会在微软工作了16年后开始自己创业，在那里他被认为是该公司机器人技术领域的技术领先者。他还曾在Google，F5 Networks和软件公司VMware任职。
一年多以前，Land Care Robot的较小的表亲是激光武器机器人，旨在消除杂草。 Chrysanthakopoulos的目标是尽其所能从土地管理等式中消除尽可能多的污染和有毒化学物质。
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现在，机器更大了，最终设计成可以轻松，无排放地拖拉农民已经拥有的一堆附件和农具，例如割草机，修剪机，撒布机，喷雾器，耙子，刀片等。但是，相对于小型拖拉机或小型拖拉机(价格在15,000美元至50,000美元之间)，价格大约为12,500美元，价格仍然很小。 Chrysanthakopoulos引用行业领导者John Deere的话说：“取决于颜色。” “如果它们是绿色的，则您需要支付更多。”
他谈到自己的机器人时说：“这几乎是目前存在的唯一可以完成繁重工作并带有太阳能的设备。” “那通常是矛盾的，对吧?如果您仅靠太阳能充电，就不要期望它产生1,400磅的扭矩和42马力的动力，而不会进行耕作或平地作业。”
为了消除农业和农村财产工作带来的污染，Chrysanthakopoulos并没有像他所说的“时髦”机器人那样使用锂电池。借助其400W双面太阳能电池板，Land Care Robot为船用级铅酸电池供电，该电池可在不耗尽的情况下持续7,000磅达40个小时。
Chrysanthakopoulos对附近火车喇叭的声音大喊半响，Chrysanthakopoulos说他的机器人的扭矩是Tesla P100D的两倍。
“它适合皮卡车的后部，但是它可以将皮卡车拉上山!”
Chrysanthakopoulos为其硬件设计和软件设计而感到自豪。手里拿着智能手机，他通过一个用户界面来拇指推动停车场周围的机器人。有时它会自动进行操纵，以防危险，在单轴上拉零半径并改变方向。机器人本身是一个热点，可以位于森林中间，无法访问互联网，并且仍然可以运行。
它具有完全定制的传动链，该传动链使用链条(因为农民可以修复断裂的链节)和三个电动机控制器，它们为左右车轮和动力输出(PTO)轴提供动力，从而驱动被牵引的机具。作为割草机。
Land Care Robot使用拓扑导航器-没有数百万图像数据集的深度机器学习，也没有TensorFlow。它运行在Raspberry Pi上，并拥有许多有助于降低成本的组件，包括300美元的太阳能电池板，前后摄像头和10美元的GPS。
“这是10美元的GPS!我不能强调那么多，” Chrysanthakopoulos说。 “到那里去，找到可以使用价值100美元的计算和传感器的任何人，然后建造一个像这样的机器人。它根本不存在。再说一遍，这是我在Microsoft所做的事情，但没有看到今天的事情。这是我有史以来最好的工作。遥遥领先。”
热情继续在电脑显示器前显示，Chrysanthakopoulos拿起美国的卫星图像，并放大到华盛顿和俄勒冈州的地点，那里的工作原型已经在现场，可以帮助土地所有者。他从自己的软件中跟踪它们的一举一动，在蠕动的机器人行和产生它们的代码之间进行切换。
“我编写了所有代码。 当我说所有代码时，我实际上是指所有代码，”他说。 “我不仅下载了六个开源项目并将它们缝合在一起。”
这象征着Chrysanthakopoulos渴望控制自己和公司的命运。 他希望保持身材小巧并缓慢移动，即使这意味着每周工作7天也是如此。 他说，利润率在20%到30%之间将使其成为一项可行的业务，不需要从风投公司获得大量现金。
他还希望获得很多乐趣并产生巨大影响。
Chrysanthakopoulos说：“当我从VMware退休后，我开始制造一台自动机器时，我想一次能够向我的孩子们解释我正在制造什么东西。” “我的孩子们看到了它，并了解了它的含义-这是一台重型机器，当您不在时，它会工作，并在工作时消除一吨废气。
他说：“这对很多人都有帮助。”